目前在電子廠的生產線大多是以人工進行操作，例如：生產線間的搬運、零件裝配上下料等。而隨著機器人的導入，如何在安全與高速作業間取得平衡點，變成了一個潛在的問題。現有的人機協同作業機器人，看似方便：不需安全圍欄、機器人在“被動”接觸后會報警停機，但卻有運行速度無法提高的生產問題。

FANUC獨有的雙重安全檢測功能（英文全稱Dual Check Safety，簡稱DCS），為FANUC軟件的安全功能，由雙CPU驅動雙鏈急停電路實現數據交換和結果檢查，可在機器人周邊實現虛擬區域檢測和速度檢測等功能。

圖一：在機器人周邊設定DCS空間

此功能可在人機作業的環境中，在機器人周邊構成一個虛擬的安全作業區域，當人員進入到此區域且發經由傳感器發出訊號時，機器人暫停當前的工作，進而達到保護人員，避免受到傷害的情況。

在視頻中，當機器人在運作時，四周不需要安全圍欄，在無外界干預時（例如：現場人員沒有進入機器人工作區時）機器人全速運 行，信號燈以綠色表示；當人員進入預警區時，機器人速度減慢，信號燈顯示黃色；當人員進入危險區，會對人員造成傷害時，機器人緊急停止，信號燈以紅色表示。

同時，DCS還能提供安全總線功能，對于傳統的連接方式，是每部機器人接上安全繼電器，再與安全PLC構成安全回路，線路較多且復雜（點對點連接）。

圖二：每部機器人都需要獨立點對點接線

相較下DCS則是一種符合SIL認證的安全功能，以總線形式連接（包括：Ethnernet IP以太網模塊、Devicenet模塊、Profinet模塊），線路簡單且安全。

圖三：多部機器人可透過DCS模塊，與安全PLC連接